滁州六分量測力平臺價格
發(fā)布時間:2023-10-09 01:11:44
滁州六分量測力平臺價格
六維力傳感器是一種特殊的力傳感器,能夠同時測量中性坐標(biāo)系(OXYZ)內(nèi)的三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)。六維力傳感器一類技術(shù)含量相當(dāng)高的產(chǎn)品,在機器人、國防、汽車等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。六維力傳感器一般分成固定端(機器人端)和加載端(工具端)。兩端相對受力時,傳感器發(fā)生彈性變形,傳感器內(nèi)部的應(yīng)變計電阻發(fā)生變化,進而轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。使用時需要要根據(jù)具體的應(yīng)用場合考慮,精度和分辨率決不能等同看待。分辨率是指傳感器能分辨的較小信號,精度是指傳感器測量值與標(biāo)稱值的較小差異。六維力傳感器的精度一般在0.5%F.S以內(nèi),M38系列六維力傳感器精度高達0.2%F.S,分辨率約為滿量程的1/5000,能夠滿足各種應(yīng)用需求。XYZ三維空間內(nèi)施加在傳感器上的力和扭矩都要考慮,外力/扭矩的大小較好是傳感器量程范圍的80%左右。

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接上一章,我們繼續(xù)探討選擇合適的傳感器的幾個需要考慮的因素尺寸、重量、防護等級、過載范圍、耦合。尺寸:六分量傳感器外形為圓形,需要考慮的尺寸是.大外徑和.大高度,在部分使用場景中,由于空間限制,需要選用合適尺寸的傳感器,同時,傳感器的尺寸對重量有很大影響。重量:由于材質(zhì)不同,同樣尺寸的傳感器,重量可能相差幾倍。常用的傳感器材質(zhì)有鋁合金、合金鋼、鈦合金,合金的標(biāo)號不同,性能也會有差異。防護等級:確定好使用環(huán)境,選擇滿足條件的防護等級即可。DMI六分量傳感器默認防護等級IP65,更高要求可根據(jù)客戶要求定制。過載范圍:DMI六分量傳感器的過載一般在3倍以上,超過量程100%以后的測量數(shù)值會有一定誤差,不能保證精度。這個指標(biāo)一般情況下不需要特別關(guān)注。耦合:耦合或者叫串?dāng)_,是指在一個方向加載時,對另一個方向輸出的影響。國際上少數(shù)廠家耦合可以做到1%以內(nèi),國產(chǎn)廠家的耦合值一般在2-3%,DMI六分力傳感器耦合值達到國際先進水平,可控制在1%以內(nèi)。

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在蒸汽流量測量中,蒸汽主要涉及兩種,一種為外供蒸汽,一種為鍋爐的過熱蒸汽。外供蒸汽是經(jīng)過減溫減壓后的蒸汽,溫度不高,且摻有大量水分,且需時用時不用,時刻根據(jù)用戶的要求改變蒸汽流量。在實際的流量測量過程中有時流量偏大有時流量偏小,非常不穩(wěn)定,經(jīng)常需要進行排污,每次排污后變送器的測量又準(zhǔn)確了,但蒸汽管道的排污次數(shù)多了,又容易導(dǎo)致導(dǎo)壓管上各個接點漏汽。在測量過熱蒸汽的使用中,發(fā)現(xiàn)的問題就是有時停機,重新開機后流量就會發(fā)生偏差,導(dǎo)致失準(zhǔn),且有時停下來后仍有少許流量顯示。一般變送器安裝位置低于測量管道。但在實際的安裝中,外供蒸汽流量的凝結(jié)罐與變送器都高于測量管道,且從節(jié)流裝置接出來的向下敷設(shè)至少1米的導(dǎo)壓管路也太短。

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精度 有幾個近似的概念需要厘清:精密度:在規(guī)定條件下, 獨立測試結(jié)果間的一致程度,是隨機誤差大小的標(biāo)志。準(zhǔn)確度:測試結(jié)果與接受參照值間的一致程度,表明傳感器輸出值與真值的偏離程度,是系統(tǒng)誤差大小的標(biāo)志。精確度(精度):它是精密度和準(zhǔn)確度兩者的總和,精-確度高表示精密度準(zhǔn)確度都比較高。選擇合適的傳感器,重要的是要考慮量程和精度,因為這兩個因素是決定測量是否準(zhǔn)確的關(guān)鍵因素,下一章我們將繼續(xù)探討選擇合適傳感器的其他因素。