高性能通用型機(jī)器人力控制器（工業(yè)級(jí)）

介紹：

該機(jī)器人力控制器主要面向機(jī)器人力控解決方案（醫(yī)療/打磨/裝配工作站）需求方，面向的機(jī)械臂為底層接口（類似 CSP，即伺服層同步周期位置插補(bǔ)模式）開放的機(jī)器人廠商， 購(gòu)買機(jī)械臂時(shí)與機(jī)器人廠商協(xié)商定制或購(gòu)買底層接口。

特點(diǎn)：

適配多家六維力傳感器品牌；

支持多種通訊接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）。

通用型傳感器底層通訊包

機(jī)器人底層控制包

傳感器重力補(bǔ)償包

機(jī)器人拖動(dòng)示教包

基于關(guān)鍵點(diǎn)的復(fù)雜曲線自動(dòng)規(guī)劃包

平面/圓弧面/自由曲面的恒力跟蹤包

平面/圓弧面/自由曲面的恒力打磨案例

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產(chǎn)品特點(diǎn)：

適配多家六維力傳感器品牌；

支持多種通訊接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）。