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六軸力傳感器使用誤區

2022-05-25 13:45:15
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六軸力傳感器五大使用誤區：


1、只考慮力，彎矩考慮不夠。只考慮了外力大小，未考慮力臂（受力點離傳感器中心的距離）引起的彎矩。


2、空間未充分利用。夾具和工件很大，力傳感器尺寸卻很小。


3、電氣接口選型失誤。電氣接口選型不合適造成精度降低、分辨率不夠、通信延時等問題。


4、量程選擇不合適。傳感器量程用得過滿，碰撞、誤用、機器人移動加速度等引起力和力矩考慮不夠。


5、布置位置不合理。傳感器離受力點太遠，使得傳感器承受了多余的力和力矩。

六軸力傳感器

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六軸力傳感器

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